עמק קיסו נמצא על דרך הנקדסנדו אשר הנה דרך עתיקה מקיוטו הבירה העתיקה של יפן לטוקיו. בדומה לדרכים אחרות בעולם על דרך הנקסנדו הוקמו עיירות דואר, עיירות אלה שימשו לחניה לעוברים בדרך. כמה עיירות דואר כאלה השתמרו ושומרו. בין העיירות ששומרו הם Magome ו Tsumago. בין עיירות אלה ניתן ללכת על הדרך העתיקה, בטבע מקסים ומיוחד.
יעדים מרכזיים בביקורכם בעמק קיסו:
מאגומה וצומאגו – הליכה בין שני כפרים על דרך הנקסנדו, שתי עיירות שמהוות חלק מהדרך העתיקה, ונמצאות בנוף מקסים. בסיום באזור ניתן לחוות לינה יפנית אותנטית עם מעיינות מים חמים.